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par Samuel Duplessis sur 15/06/2016 � 10:15 PM

Utiliser les bactéries comme source d’énergie pour robots

Utiliser les bactéries comme source d’énergie pour robots

Les bactéries peuvent être utilisées pour alimenter un robot microscopique afin de les  propulser dans une unique direction. C’est assez remarquable, mais aujourd’hui les ingénieurs et les microbiologistes ont réussi à totalement contrôler la direction et à lui faire éviter les obstacles sur le chemin.

Les dispositifs en question sont appelés « bio-robots » et ce sont essentiellement des microplaquettes recouvertes de bactéries motiles (motiles parce qu’elles possèdent des flagelles, qui agissent comme des hélices – la bactérie utilisée est appelée Serratia marcescens). L’idée des bio-puces c’est de livrer des médicaments directement à des cellules du corps humain.

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Les chercheurs ont développé une méthode romanesque, utilisant des champs électriques pour aider les robots microscopiques alimentés par bactéries à détecter des obstacles dans leur environnement et à naviguer autour d’eux pour atteindre leur objectif (Drexel.edu)

Des chercheurs de l’université Drexel ont réussi à contrôler le mouvement des bio-puces jusqu’au degré de précision nécessaire pour envoyer des médicaments aux cellules. Ceci a été réalisé en utilisant des champs électriques afin de diriger les bactéries dans un fluide. Ceci est possible parce que les bactéries accrochées à la puce possèdent une charge négative ; ainsi en faisant varier la source de charge externe, on peut contrôler le mouvement des bactéries (direction et distance).

Essentiellement le processus utilise deux champs électriques perpendiculaires qui transforment le liquide en une grille électrifiée. En faisant varier la charge, la trajectoire et la vitesse changent ; un programme informatique précis est nécessaire pour faire cela.  La technique doit encore être essayée sur une personne, mais les résultats sont suffisamment prometteurs pour poursuivre ce but expérimental à plus long terme.

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Étant donné que ces petits robots se déplacent grâce à des champs électriques qui se déforment autour des obstacles statiques, ces bio micro-robots peuvent détecter les obstacles et ajuster leur trajectoire (Drexel.edu)

La recherche a été publiée dans IEEE Transactions sur la robotique. L’étude est intitulée « Contrôle de micro-robots alimentés par des bactéries dans un champ électrique, en utilisant un algorithme de contournement d’obstacles statiques. »

 

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